（旗下中余同航基金）跟投。本轮融资将用于公司团队建设、推进睑板腺设备和眼科手术机器人的研发和临床注册。
在此之前，衔微医疗已经完成了种子轮和天使轮的融资，总融资金额为2500万。
2023年5月，衔微医疗宣布完成数千万元天使轮融资，投资方为丹麓资本、北京市医疗机器人产业创新中心、水木东方医用机器人等。
早在2022年8月，衔微医疗刚成立两个月之际，就拿到了数百万元的种子轮融资。同年10月，再次拿到北京北航天汇孵化器和元禾资本未透露规模的战略融资。
根据公开资料，在接下来的两三年中，衔微医疗的主要任务是获得眼科手术机器人的三类医疗器械证书，并预计将目标客户群体定为眼科医院。目前，该公司正在推动该产品的定型和送检进程，同时也在发起包括干眼症治疗设备和其他在研产品管线的医疗器械注册证申请工作。
衔微医疗成立于2022年6月。作为一家国产眼科手术机器人研发企业，衔微医疗的核心技术来源于北京航空航天大学的科技成果转化。公司的首席科学家是北京航空航天大学 智能机械设计与控制研究室的杨洋教授。
公司在产品研发过程中与多家著名眼科临床机构合作，开展了眼科手术机器人应用的学术研究和动物实验。衔微医疗拥有先进机器人机构、精密驱动技术、微力感知技术、人工智能算法与先进控制技术等全球领先性平台型技术，达到了世界领先的精度控制和力反馈精度指标。
衔微医疗在2022年6月正式投入运营，在成立后的第一年，就在眼科手术机器人技术上取得了多个阶段性突破，是国内为数不多的在该领域实现核心技术自主研发的企业。
据介绍，衔微医疗在成立后不久就推出了第一代产品原型。但因缺乏医生使用反馈，第一代产品并未完全契合手术需求。经过大量交流和观摩后，衔微医疗决定放弃第一代系统，重新设计，在第二代找到较优解决方案。
目前， 衔微医疗已经迭代出三代眼科手术机器人手术系统 ，其技术指标与世界一流水平保持同步。系统整体体积持续缩小，同时精度和稳定性能满足大多数眼内微创手术需求。这主要得益于公司在机器人末端感知和精密制造等领域积累的技术优势。
第一条管线是睑板腺按摩仪 ，用于缓解因睑板腺堵塞导致眼睛发干等症状。第二条管线是眼底手术机器人，用于视网膜下、视网膜血管的穿刺注药，治疗黄斑病变、视网膜血管堵塞等疾病。第三条管线是手持式智能手术器械，通过特殊的结构和算法可主动抑制人手抖动，帮助医生完成撕视网膜增殖膜等复杂操作。
眼球结构极为复杂，眼部手术操作难度高，尤其是眼内的白内障手术、青光眼手术、玻璃体切除术、角膜移植术、视网膜手术等。 而眼科手术机器人凭借精度高、稳定性好的优点，成为解决以上问题的重要工具。
眼科手术机器人集机械科学、生物力学、显微技术、传感器技术等多个学科于一体，主要由视觉系统、控制系统、感知系统、末端执行器等构成。
以角膜移植术为例，眼科手术机器人的应用过程是，医生根据视觉系统精准定位手术位置，控制系统操控眼科手术机器人运动，在感知系统的辅助下，末端执行器按指令完成角膜切割、角膜缝合等操作。
该产品融合基于自主研发的先进机器人机构、精密驱动技术、微力感知技术、人工智能算法与先进控制技术，达到了世界领先的精度控制和力反馈精度指标，帮助人体突破操作极限，实现原人手无法完成的超精细眼底手术。
随着电子产品的普及和老龄化加剧等原因，干眼症发病率越来越高，平均4个人中就有一个干眼症患者，干眼症成为继近视眼之后又一国民用眼健康问题。国内干眼症的发病率约为21%—30%，国内医疗机构门诊就诊的干眼患者占眼科总就诊人数的30%以上，中国干眼症的患者基数已超过3.6亿。
干眼症大致分为泪液缺乏型和蒸发过强型，其中睑板腺功能障碍（MGD）是引发蒸发过强型干眼的主要原因，根据研究数据显示，我国大陆地区MGD相关干眼比例高达87.6%。疏通堵塞的睑板腺是基础，强脉冲光治疗和热脉动治疗可有效缓解由睑板腺功能障碍引起的干眼症。热脉动治疗相比于光脉冲治疗机理明确，且已得到多样本、大数据量证明单次治疗效果便可长达一年及以上。
衔微医疗利用创新的加热材料和硅胶按摩，实现对睑板腺的热敷和挤压按摩以及远红外线照射，快速有效疏通睑板腺，治疗脂质异常型干眼症。可负担的睑板腺热脉动治疗设备将为中国干眼症打开治疗新篇章。
针对不同的眼科疾病，需要用不同的器械进行治疗，公司创新性开发了可匹配眼科常用显微手术器械的智能眼科手持辅助机器人；可感受手部生理性颤抖和操作力，实现颤抖补偿和微力控制，提升手术安全性；可记录眼内微力和手部颤抖数据，为评估手术效果、手术能力提供定量支撑。
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